单选
1、一个自动控制系统能否用于实际的最重要的特性是：C
A 稳态响应 B 暂态响应 C稳定性 D 有无反馈
2、系统输出能无失真、无滞后按比例复现输入信号的是：C
A积分 B微分 C 比例 D 纯滞后
3、系统串联环节的等效传递函数为各个串联环节的传递函数之：A
A 积 B 和 C反馈 D商
4、1/S2是（ ）函数的拉普拉斯变换。
A单位阶跃 B单位斜坡 C单位抛物线 D 单位脉冲
5、暂态性能指标中，表示系统稳定性的是：D
A 峰值时间 B 最大超调量 C 静态误差 D 调节时间
6、最佳阻尼比为：A
A 0.707 B0.5 C 0.6 D 0.9
7、以下系统中，稳态准确度最高的是：D
A 0型 B Ⅰ型 C Ⅱ型 D Ⅲ型
8、信号流程图中，只有入支路的节点是：A (阱节点)
A 汇节点 B 源节点 C 混合节点
9、当系统输入一恒定量，其输出量会按时间正比关系无限增长的是()典型环节。
A 比例 B 惯性 C 微分 D 积分
10、欠阻尼的二阶系统，其单位阶跃响应随阻尼比增大振幅衰减：B
A不变 B 越慢 C 越快
11、0型系统可以跟踪上：
A单位阶跃函数 B 单位斜坡函数 C 单位抛物线函数 D 正弦函数
12、线性系统的根轨迹从（ B）出发。
A开环零点 B 开环极点 C 闭环极点 D 原点
13、欠阻尼二阶系统的最大超调量与阻尼比的关系是：C
A正比 B 无关 C 反比
14、线性定常系统稳定的充分必要条件是系统所有的闭环极点位于s平面的：A
A左半边 B右半边 C 坐标轴 D 整个平面
15、判断系统根轨迹上的点可以计算出该点到所有开环零点的相角，与该点到所有开环极点的相角之差为：
A 0度 B 360度 C 90度 D 180度
16、根轨迹趋于无穷远处的条数是：C
A 开环极点数n B 开环零点数m C n-m条 D 未知
17、在闭环系统中，控制环节的输入信号是：A
A 给定量 B 扰动量 C 反馈量 D 偏差信号
18、表征系统稳态性能指标的是：C
A 最大超调量 B 调节时间 C 稳态误差 D 峰值时间
19、高阶系统的闭环极点数目：
A 等于1 B 等于零 C 等于2 D 大于2
20、在劳斯判据中，系统稳定的充要条件除了系统特征方程的各项系数大于零，而且要求劳斯表的第一列系数：A
A 为零 B 大于零 C 小于零 D 符号有变化
21、一个储槽液位控制系统通常是：C
A 随动系统 B 程序控制系统 C 恒值调节系统
22、控制系统的输出量指的是：C
A 给定值 B扰动量 C 被控制量 D 偏差
23、闭环控制的实质是：B
A 加快响应 B 利用负反馈减小系统误差 C 稳定系统
D 输出被控量
24、1/S3是（ ）函数的拉普拉斯变换。
A 单位阶跃 B单位斜坡 C 单位抛物线 D 单位脉冲
25、在动态过程中表示系统稳定性的指标是：B
A 峰值时间 B 最大超调量 C 静态误差 D 调节时间
26、控制系统在零初始状态下的响应称为：A
A 零状态响应 B零输入响应 C 暂态响应 D 稳态响应
27、串联积分环节有利于提高系统的稳态准确度，以下系统中，稳态准确度最高的是：D
A 0型 BⅠ型 C Ⅱ型 D Ⅲ型
28、信号流程图中，只有出支路的节点是：B
A 汇节点 B 源节点 C 混合节点
29、当系统的单位阶跃响应会按时间正比关系无限增长的是（ ）典型环节的特性。
A 比例 B 惯性 C 微分 D 积分
30、单位阶跃响应的导数是： C
A 单位斜坡响应 B 单位抛物线响应 C 单位脉冲响应
31、Ⅰ型系统可以跟踪的输入信号并使偏差为零的是：B
A 单位阶跃函数 B 单位斜坡函数
C 单位抛物线函数 G 正弦函数
32、当系统的开环增益从零开始增大，系统的根轨迹从（ ）出发。
A 开环零点 B 开环极点 C 闭环极点 D 原点
33、阻尼比0<ζ<1时是什么状态： C
A 零阻尼状态N B 临界阻尼状态
C 欠阻尼状态 D 过阻尼状态
34、线性定常系统稳定的充要条件是系统所有的闭环极点位于s平面的：D
A 整个平面 B 右半平面 C 坐标轴 D 左半平面
35、判断s平面上某点是否在根轨迹上，可以通过计算这点到所有开环零点的相角，与该点到所有开环极点的相角之差为：
A 180度 B360度 C 90度 D 0度
36、根轨迹上开环传递函数G(s)H(s)的幅值一定等于：B
A 0 B 1 C ∞ D 未知
37、在闭环控制系统中，测量变送单元的输出量是：C
A 给定量 B 扰动量 C反馈量 D 偏差信号
38、当系统响应了很长时间以后，表征系统静态性能指标的是：A
A最大超调量 B 调节时间 C 稳态误差 D 峰值时间
39、高阶系统降阶为二阶系统，其主导极点通常是几个：
A 0 B 1 C 2 D 大于2
40、一般在化工管道传输过程中一定有的典型环节是：
A 比例 B 积分 C 惯性 D纯滞后
二、多项选择题
1、化工过程检测和控制的主要参数是：A,B,C,D
A温度 B 流量 C 液位 D 压力
2、自动控制系统需要分析的问题包括：A,B,C
A 稳定性 B 稳态响应 C 暂态响应 D 状态方程
3、闭环控制系统的环节包括：A,B,D
A 被控对象 B 控制器 C 执行器 D 测量变送单元
4、系统根轨迹随着开环增益增大，最终可能会趋于：
A 原点 B 开环极点 C 开环零点 D 无穷远
5、系统方框图化简常用的等效化简方法有：A,B,C
A 串联 B 并联 C 反馈 D 汇合
6、描述连续系统的数学模型有：B,C
A 差分方程 B 微分方程 C 传递函数 D 卷积分
7、对系统而言，输入信号包括：B,C
A 偏差 B 给定输入 C 扰动量 D 反馈量
8、以下属于相似二阶系统的有：A,B,D
A 弹簧阻尼系统 B 机械旋转系统 C 储罐液位控制系统 D 电阻电容电感串联电路
9、线性控制系统具有的主要特性有：A
A 叠加性 B 收敛性 C 齐次性 D 稳定性
10、二阶系统单位阶跃响应稳定的状态有：C
A 欠阻尼 B 零阻尼 C 过阻尼 D 临界阻尼
11、关于绘制系统根轨迹的基本规则，以下说法正确的是：A,B,
A 根轨迹是连续的 B 根轨迹从开环极点出发 C s平面实轴存在根轨迹的条件是其右边的开环零极点数目之和为偶数 D 根轨迹与虚轴的交点可以用劳斯判据来确定
12、二阶系统最重要的特征参数是：A,C
A 阻尼比 B 时间常数 C 无阻尼自然振荡频率 D 传递函数
13、关于传递函数以下说法正确的有：B,D
A 传递函数是输出象函数比输入象函数 B 传递函数是s的函数
C 传递函数只由系统本身的结构和参量决定 D 有一定的零点、极点分布
14、经典控制理论研究对象包括：A,B,C,D
A 线性系统 B非线性系统 C 连续系统 D 确定系统
15、以下系统中，属于连续控制系统的有：B,C
A 储罐液位控制 B 造纸机传动系统 C 打印轮控制 D 加热炉的出口温度控制
16、闭环控制系统前向通道包括的环节有：A,B,D
A 被控对象 B控制器 C 执行器 D 测量变送单元
17、自动控制系统需要分析的问题包括：A
A 稳定性 B稳态响应 C 暂态响应 D 扰动量
18、以下典型环节，可以用一阶微分方程描述的有：
A 振荡环节 B积分 C 微分 D 惯性
19、关于方框图化简说法正确的有：A,B,C,D
A 前向通道中传递函数的乘积保持不变
B 回路中传递函数的乘积保持不变
C 可以移动取出点的位置
D 可以利用串联、并联和反馈来化简
20、二阶系统最重要的特征参数是：A,C
A 阻尼比 B 时间常数 C 无阻尼自然振荡频率 D 传递函数
21、系统根轨迹上的点满足的条件是：B,C
A 特征方程 B相角条件 C 幅值条件 D 稳定条件
22、稳态误差系数的大小反映了系统消除稳态误差的能力，这些误差系数有：A,B,C,D
A 脉冲误差系数 B 阶跃误差常数
C 斜坡误差常数 D 抛物线误差常数
23、关于高阶系统时间域响应分析的说法正确的是：A,B,C
A 找到主导极点
B 降价为二阶系统来分析
C 主导极点通常是一对共轭复数极点
D 离坐标原点越近的极点对系统性能影响越大
24、对控制系统而言，广义的输入信号包括：A,B,C,D
A偏差 B 给定输入 C 扰动量 D 反馈量
25、关于绘制系统根轨迹的基本规则，以下说法正确的是：A,D
A 根轨迹是连续的
B 根轨迹从开环零点出发
C s平面实轴存在根轨迹的条件是其右边的开环零极点数目之和为偶数
D 根轨迹对称于实轴
26、以下系统中，属于连续控制系统的有：A,B,C,D
A油罐的液位控制 B 造纸机传动系统 C 打印轮控制 D 换热器的出口温度控制
27、关于传递函数以下说法正确的有：A,B,C,D
A 传递函数是输出拉氏变换与输入拉氏变换之比
B 传递函数是s的有理真分式
C 传递函数只由系统本身的结构和参量决定
D 传递函数有一定的零点、极点分布
28、经典控制理论研究对象包括：A,B,
A 线性系统 B 单变量系统 C 集中参数系统 D 离散系统
29、系统根轨迹随着开环增益增大，最终可能会趋于：
A 原点 B 开环极点 C 开环零点 D 无穷远
30、表征控制系统动态性能的指标有：A,B,C
A 最大超调量 B 调整时间 C 峰值时间 D 稳态误差