求助！
当时脑抽选了实验室的科研训练(用于四旋翼无人机的小型单轴调速简易转台设计，就是做一个让无人机带起来能让步进电机调速的单片机)，别人的都很水，我们这老师认真的一笔！
但我TM是学结构力学的啊！对单片机一窍不通。老师给的资料软件不会用。想找网上代做但貌似骗子很多。
所以在这跪求会单片机的学长学姐帮忙一下完成电气方面的设计，资料开题报告什么的都发给你。有偿！！